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1.
一种改进的点云数据精简方法
朱煜 康宝生 李洪安 史芳玲
计算机应用
2012, 32 (02):
521-544.
DOI: 10.3724/SP.J.1087.2012.00521
针对Kim的算法在简化散乱点云时经常丢失过多几何特征的不足，提出一种改进的精简方法。首先对点云进行最小二乘抛物面拟合求出所有点的主曲率；然后以数据点主曲率的Hausdorff距离为依据，提取并保留点云中的特征点；最后对具有不同特征的测量数据进行了精简分析。仿真实验结果表明，改进方法既能较大程度地简化数据点云，简化结果比较均匀，又具有不破坏细小特征的特点，能够充分保留原始点云中的几何特征；而且在保证简化质量的前提下提高了算法的效率。该方法能够为后续的三维重建提供有效的数据信息，节约后续工作的处理时间和硬件资源。
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多维度评价
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